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Der Ort Walda wurde 1220 erstmal erwähnt und bedeutet “ Siedlung an der bewaldeten Aue „.
Seit 1406 gibt es hier eine Schloßmühle, die heute als Wohnpark genutzt wird. Die 1578 gebaute Schule wird heute als Wohnhaus genutzt.
1960 wurde Walda nach Großenhain eingemeindet.