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Eschdorf wurde 1317 erstmals erwähnt. Der Name geht auf die Person “ eschwin von Krosigh “ zurück.
Landwirtschaft sowie 2 Mühlen waren hier der Haupterwerb. eine Mühle gehörte der Familie Bienert, welche aus Dresdn Plauen bekannt ist.
Im Freigut befindet sich ein Stallgebäude welches von Gottfried Semper entworfen wurde. Ebenfalls gab es bis 1915 eine Bierbrauerei.
Eschdorf wurde aufgrund von mehreren Kriegen und Einqurtierungen auch immerwieder zerstört.
Die Kirche befindet sich auf einer alten germansichen Kultstätte.
1999 erfolgte die Eingemeindung nach Dresden.
