Rennersdorf wurde im 12. Jahrhundert durch fränkisch- thüringische Siedler angelegt. 1284 erfolgte die erste dokumentierte Erwähnung.
Der Name geht auf Reinmar oder Reinhard zurück. Die Bewohner betrieben vorallem Ackerbau und Viehzucht.
Im heutigen Staubecken gab es erfolglose Versuche ende des 17. Jahrhunderts Bergbau zu betreiben. Später gab es hier noch eine Ziegelei und es wurde Obstanbau betrieben.
1999 erfolgte die Eingemeindung nach Dresden.
