Malschendorf wurde 1414 erstmals erwähnt. Der Name geht auf den Ortsgründer zurück.
Landwirtschaft war hier der Haupterwerb. Ende des 16. Jahrunderts begann hier der Obst – und Beerenanbau. Malschendorf wurde im Volksmund als “ Beerendorf “ bekannt.
Malschendorf und Krieschendorf wuchsen immer weiter zusammen und vereinigten sich als Gemeinde 1950.
1999 wurde Malschendorf somit nach Dresden eingemeindet.
Die Keppmühle ist hier ein beliebtes Ausflugsziel.
